8月4日，招商局集團數(shù)字化中心舉辦的“商用自動駕駛創(chuàng)新應用及管理研討會”圓滿落幕。多家應用單位、整車企業(yè)、研究機構、科技公司和生態(tài)企業(yè)參與研討，從產(chǎn)業(yè)層面深度探討商用自動駕駛行業(yè)面臨的問題與發(fā)展趨勢，積極挖掘可持續(xù)的商業(yè)模式。

作為寧波大榭招商國際碼頭的戰(zhàn)略合作伙伴，友道智途應邀出席會議。會上，友道智途麒麟產(chǎn)品線總經(jīng)理毛向陽分享了其全棧自研的技術實力和商業(yè)化應用的階段性成果，并首次對外展示了公司自主研發(fā)的無人純電智能平板車(以下簡稱AIV)在大榭招商國際碼頭空箱區(qū)與堆高機實現(xiàn)無人化交互作業(yè)的全過程。據(jù)悉，這是國內(nèi)首個智能平板車在混行場景空箱區(qū)實現(xiàn)無人化作業(yè)的標桿案例，是傳統(tǒng)碼頭數(shù)智化升級轉型的又一重大突破。

空箱作業(yè)區(qū)場景復雜，AIV在大榭招商國際碼頭挑戰(zhàn)無人化交互

港口作為海上國門，是重要的交通基礎設施，一直以來為國家經(jīng)濟建設和對外貿(mào)易的發(fā)展提供強有力的支撐。寧波大榭招商國際碼頭作為招商局港口在長三角的戰(zhàn)略承載者和重要窗口，是寧波舟山港集裝箱板塊的重要組成部分，一直致力于踐行數(shù)智港口建設，港口智能化水平在招商港口、寧波舟山港始終保持第一梯隊。

今年2月，友道智途與大榭招商國際碼頭簽訂戰(zhàn)略合作，友道智途自主研發(fā)的全新無人純電智能平板車(以下簡稱AIV)已進入大榭國際招商碼頭展開測試聯(lián)調(diào)，計劃在下半年實現(xiàn)混行碼頭全場景、全工況、全流程7*24小時無人作業(yè)。要達成目標，除常規(guī)的重箱區(qū)和碼頭面裝卸作業(yè)，空箱區(qū)作業(yè)同樣是港口中必不可少的一環(huán)，因其場景復雜堆高機設備自動化程度低，在無人化作業(yè)改造方面往往不被優(yōu)先考慮。

友道智途此次攜手大榭招商國際碼頭，首次實現(xiàn)智能平板車在空箱區(qū)與堆高機的無人化交互作業(yè)，是助力大榭碼頭推進數(shù)智化建設的一次創(chuàng)新探索，既填補了行業(yè)空白，也為港口在空箱區(qū)智能化作業(yè)實踐提供了寶貴的案例參考。

據(jù)了解，在空箱區(qū)要實現(xiàn)與堆高機無人化交互作業(yè)，面臨兩大難點。一方面，空箱區(qū)是弱規(guī)則性場景，多為非結構化道路，無車道線;實際空箱擺放于地面標線往往存在誤差，需要依靠單車智能識別與堆高機對準作業(yè)。同時，人車混行，有人駕駛集卡有很大自主性和隨意性，車流環(huán)境復雜，這些都給單車智能提出很高挑戰(zhàn)。另一方面堆高機與有人集卡交互時主要靠喇叭提醒或人工語音指揮，使得空箱區(qū)作業(yè)呈現(xiàn)“弱自動化”，不但作業(yè)效率較低，還具有安全隱患。要在空箱區(qū)實現(xiàn)無人化作業(yè)，對AIV在感知、定位、規(guī)控技術方面，都提出極大挑戰(zhàn)。

展示核心技術實力，友道智途AIV助力碼頭數(shù)智化建設

作為友道智途針對傳統(tǒng)碼頭智能化改造升級自主研發(fā)的核心產(chǎn)品，友道智途全新無人純電港內(nèi)集裝箱智能平板車(AIV)搭載激光、視覺和毫米波三種不同的傳感器，配備多層傳感器冗余超距離感知能力，可實現(xiàn)不同角度下全方位精準感知。基于視覺及激光定位可實現(xiàn)全場景覆蓋，具備多元素的道路特征提取及穩(wěn)定識別。可有效應對空箱區(qū)混流場景弱規(guī)則性的復雜難點。得益于真實運營場景的數(shù)據(jù)積累和運營經(jīng)驗，友道智途擁有豐富的決策規(guī)劃算法庫，利用AIV雙向行駛的車型優(yōu)勢，結合車輛實時感知及高精定位，可進行多任務適配規(guī)劃，使車輛更接近于人的決策模式，提升運輸效率，降低安全隱患。

除此以外，AIV采用多軸線控轉向系統(tǒng)，并具有多軸獨立控制和冗余設計，可實現(xiàn)八輪分控轉向或同向的轉向模式切換。首次引入道路車輛功能安全，融入機、液、氣等領域安全開發(fā)標準。其中，底盤轉向和制動系統(tǒng)均采用冗余設計，電控模塊、雙液壓電機，前后單獨提供轉向和制動輔助動力;即使在整車高壓電斷電，無法提供動力電時，轉向和制動系統(tǒng)可以靠車載蓄能器提供的助力，安全的實現(xiàn)靠邊停車，實現(xiàn)三級防護策略。并可結合客戶不同業(yè)務模式需求可提供定制化的云端系統(tǒng)整體解決方案，與港區(qū)調(diào)度系統(tǒng)、智能化輪胎吊等港機設備均可無縫對接，實現(xiàn)碼頭全流程無人化作業(yè)。同時，具備成本低、效率高、適用范圍廣、基建無需改造的優(yōu)勢。已拓展至多個港口應用場景。

未來，友道智途將攜手合作伙伴，圍繞“智能化、品質(zhì)化、場景提效”等方向，合力探索在港口數(shù)智化建設中的技術創(chuàng)新和市場機遇，共同推進自動駕駛商業(yè)化應用落地，推進智慧港口新格局，共筑智慧港口新通路，助力中國智慧交通新生態(tài)。

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