隨著L2級自動駕駛滲透率穩(wěn)步提升，加速推進更高階的L3自動駕駛落地成了業(yè)界攻克的重點。

放眼市場，當前主流車企和技術提供商都在積極推動ADAS向更高級別的自動駕駛演進，以實現(xiàn)更加安全、可靠的自動駕駛體驗。預計從今年開始，高階自動駕駛將逐步開啟一輪“落地潮”。

據(jù)國泰君安研報分析，從各大整車廠商的新車規(guī)劃或者OTA 升級規(guī)劃來看，2022 年下半年到2023 年各廠商都將爭取落地高速領航、城區(qū)領航等準L3級別的行車功能，基于此，2022 年下半年到2023 年，將是準L3 級別自動駕駛功能大規(guī)模落地的時段。

高階自動駕駛開啟“落地潮”

作為L3量產(chǎn)先鋒軍，本月初奔馳正式宣布從5月17日開始在S級和EQS車型上提供DrivePilot作為選配功能。據(jù)了解，該系統(tǒng)此前已獲德國相關部門技術條例審批，奔馳由此成為繼本田之后第二家宣布量產(chǎn)L3的車企。

奔馳表示，Drive Pilot在S級上的價格為5,000歐元，在EQS上的售價為7,430歐元。預計今年年底前，奔馳將進一步推動該系統(tǒng)在美國獲得認證，然后在加州和內(nèi)華達州銷售該系統(tǒng)。而目前，德國仍然是唯一一個允許部分L3級自動駕駛系統(tǒng)的歐洲國家。

盡管如此，這并沒有影響其他車企及技術提供商發(fā)力L3的決心。據(jù)此前報道，寶馬、現(xiàn)代等跨國車企也在開展類似的布局，相關成果預計將于今年陸續(xù)上車。

另外，博世、采埃孚等零部件巨頭也均表示將在今年著力打造更高水平的L2+甚至L3自動駕駛輔助方案。其中博世已于日前和文遠知行達成合作，聯(lián)合開發(fā)應用于乘用車的SAE L2-3級自動駕駛，由此拉開了本土企業(yè)爭奪L3量產(chǎn)的大幕。

事實上，為加速高階自動駕駛落地，打造更好的自動駕駛體驗，近兩年國內(nèi)已經(jīng)有很多整車廠在自動駕駛硬件配置方面開始預埋或搭載以英偉達Orin、地平線征程5為代表的大算力芯片，并在感知系統(tǒng)上采用多顆激光雷達+毫米波雷達+攝像頭等多傳感器冗余技術方案。

就應用場景來看，自動駕駛也開始從最初單一的高速領航輔助駕駛向泊車、高速和城區(qū)三大場景融合的方向演進。毫末董事長張凱曾預測：“2022年將是自動駕駛行業(yè)發(fā)展最為關鍵的一年，乘用車輔助駕駛領域的競爭將會正式進入下半場，其核心是城市開放場景。”

基于這一預判，目前毫末智行正在積極推進HPilot 輔助駕駛系統(tǒng)的升級迭代，并完成城市 NOH 的全部功能開發(fā)，現(xiàn)階段正在北京、保定等城市進行深度場景打磨，即將正式完成 OTA 升級，并在下半年推出全場景 NOH。

小鵬汽車也正在全力“解鎖”城市NGP新應用，今年5月中旬，小鵬汽車已在廣州進行了城市路段的NGP工程版測試。據(jù)小鵬汽車董事長、CEO何小鵬透露，在獲得城市高精地圖等相關審批后，小鵬汽車會馬上推送城市NGP，并逐步增加覆蓋的城市數(shù)量。

在推進高級別自動駕駛量產(chǎn)方面，福瑞泰克也迎來了重要突破。5月26日，福瑞泰克宣布面向L3自動駕駛的 “ADC30域控制器平臺”獲一汽紅旗定點，將于2023年在一汽紅旗全新車型上實現(xiàn)全面量產(chǎn)，并于未來進一步拓展到更多紅旗車型上。

據(jù)悉，這是本土Tier1首次公開定點整車廠L3系統(tǒng)。目前，搭載福瑞泰克第二代前視解決方案的紅旗車型已進入量產(chǎn)落地階段，即將迎來大規(guī)模交付。

福瑞泰克ADC助力自動駕駛演進

作為整車實現(xiàn) “中央大腦”功能的智能駕駛域控制器，福瑞泰克ADC 平臺專為L2+自動駕駛研發(fā)，包含ADC20、ADC25、ADC30等多個不同的版本，在應用上，能夠支持高速場景下的自動上下匝道、自動變道、城市道路的堵車自動跟車，以及低速場景下的自動泊車APA等功能。

其中ADC20，作為L2級自動駕駛解決方案，最多可支持6個攝像頭、5顆毫米波雷達和1顆激光雷達接入，用于實現(xiàn)導航輔助駕駛、跨層記憶泊車、行泊一體等功能。目前，采用低成本的6V5R架構行泊一體融合方案已正式進入大規(guī)模前裝量產(chǎn)階段。

該方案還可以進一步升級為更高級別輔助駕駛能力(L2.9級)，實現(xiàn)單車道脫手巡航這樣的高速公路導航輔助功能，以及更加高階的自主進出匝道功能，如自動上下匝道、自動變道、自動高速公路切換、交通擁堵代駕等。

ADC30主要是面向L3自動駕駛研發(fā)，相較于ADC20，整體性能得到了進一步增強，最多可支持11顆攝像頭、5顆4D毫米波雷達和3顆激光雷達接入，滿足整車廠更復雜的傳感器配置和更智能的AI融合算法需求，實現(xiàn)高速公路、城區(qū)以及封閉泊車等多場景無縫銜接的自動駕駛應用。

特別值得一提的是4D成像毫米波雷達的引入，不僅能提高單雷達對前向感知目標在融合中的置信度，而且能提高雷達對低速移動目標以及靜止車輛、行人識別的精度，覆蓋高速和城區(qū)更多特定場景感知需求。

為了滿足L3自動駕駛系統(tǒng)的高冗余要求，ADC30還采用了多顆地平線第三代車規(guī)級芯片征程5與TI芯片組合的方案，AI算力最高支持500+Tops，并融合了高精地圖和定位導航，行車場景最高可實現(xiàn)L3級別的高速公路領航駕駛HWP、交通擁堵輔助TJP及自動輔助導航駕駛NOP功能，泊車場景最高可實現(xiàn)L4記憶泊車HPA及代客泊車AVP功能，并滿足ISO 26262功能安全ASIL D等級要求。

不僅如此，ADC平臺還支持硬件預埋、大數(shù)據(jù)閉環(huán)采集以及靈活的OTA軟件升級，實時采集駕駛員及系統(tǒng)行車數(shù)據(jù)，助力算法模型優(yōu)化，并通過OTA實現(xiàn)功能持續(xù)迭代，實現(xiàn)系統(tǒng)控制更加擬人化。

目前，福瑞泰克打造了兩套數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，一套是基于福瑞泰克在開發(fā)過程當中的測試車輛路試，對數(shù)據(jù)進行回灌以及仿真，在云端訓練模型，更新自動駕駛算法以及版本迭代的功能，目前測試里程超過百萬公里級別。另一套則是與OEM深度合作，通過影子模式，基于眾包數(shù)據(jù)在云端訓練模型，達到自動駕駛模型更新的目的。正是基于這樣的數(shù)據(jù)驅動開發(fā)模式，福瑞泰克得以快速推動自動駕駛解決方案在主機廠落地。

據(jù)統(tǒng)計，僅2021年，福瑞泰克的ADAS產(chǎn)品交付量就超過了40萬套。目前福瑞泰克在L2的基礎上所推出的高階自動駕駛方案——領航駕駛系統(tǒng)已定點國內(nèi)多個頭部車企，該方案可以支持從泊車、高速到城市工況的全場景點到點的自動駕駛。

如今，在更高階的自動駕駛落地方面，福瑞泰克也獲得了國內(nèi)多家頭部主機廠合作項目，這意味著，福瑞泰克高階自動駕駛項目正式駛入了量產(chǎn)快車道，相關車型預計明后年正式量產(chǎn)上市。

關鍵詞： 高階自動駕駛 跨國車企 激光雷達 小鵬汽車