近日，元戎啟行L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳Robotaxi的車隊中。該車隊搭載了元戎啟行面向前裝量產的L4級自動駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0。

據悉，DeepRoute-Driver 2.0經過在深圳CBD半年的常態化路測，能夠實現變道、避開臨時路障等復雜操作，并解決“鬼探頭”、“加塞”等特殊路況。值得關注的是，該前裝駕駛方案已經與飛凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利幾何A等車型成功適配，可一鍵進入自動駕駛系統。

元戎啟行的前裝方案，每輛車的車身嵌入2到5顆固態激光雷達和8個攝像頭，傳感器均通過了車規級的高溫、防水檢測。未來，其傳感器配置也可按車廠設計需求適配不同傳感器配置。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭載了NVIDIA DRIVE Orin車規級芯片。

元戎啟行相關負責人對記者表示，Orin的算力高達254TOPS，并已獲得ISO 26262 ASIL-D級汽車功能安全產品認證。這一芯片的使用，將有助于元戎啟行低成本L4級自動駕駛解決方案的前裝量產。采用了2片Orin芯片后，元戎啟行計算平臺的整體功耗僅150瓦。可支持轎車、SUV、輕卡等多種自動駕駛車型。

目前2片Orin的設計是冗余的方案，主要用一片來進行計算。2020年年初，元戎啟行就研發出針對L4級自動駕駛深度學習模型而設計的推理引擎技術，令自動駕駛算法能夠在低成本、低功耗的硬件平臺上高效、穩定地運行，并獲得比主流深度學習框架高6倍的推理速度。這也是元戎啟行目前能夠將計算主要集中在一片Orin的原因。

依托自研的多傳感器融合技術，DeepRoute-Driver 2.0的精準感知距離超過200米。為確保安全，元戎啟行還設計了一套純視覺的冗余感知系統，在部分傳感器失效的情況下，系統也能自適應地根據安全策略進行自動駕駛。此外，DeepRoute-Driver 2.0還配備了云端保障平臺、數據保障系統等安全冗余系統。

元戎啟行相關負責人對記者表示，云端保障平臺不僅能夠對車輛進行實時的監測，還可以在車輛有需要時，由操作員進行駕駛云接管，保障自動駕駛的安全。在數據保障系統方面，元戎啟行有一系列的網絡安全管理機制來保障汽車的安全。

技術的保障是一方面，成本的降低也是高級自動駕駛落地的重要推手。元戎啟行CEO周光表示，DeepRoute-Driver 2.0目前的成本不到1萬美金，在確保系統性能的基礎上，與車企進行大規模合作后，整套自動駕駛系統成本可再降低70%。

周光對記者表示，目前元戎啟行的RoboTaxi已經在深圳和武漢進行了示范運營，其使用與人們日常打車并無二致，非常方便。但是目前RoboTaxi的量相對于城市出行需求還遠遠不夠。要實現RoboTaxi的價值，需要大規模量產。而要解決RoboTaxi的量產，需要有低成本的L4級的自動駕駛技術，需要有車規級的計算平臺，以及大規模覆蓋的高精度地圖。同時，也需要政策法規的逐步完善和開放，令自動駕駛真正為民所用。

根據元戎啟行的規劃，預計到2024年，搭載元戎啟行L4級自動駕駛解決方案的汽車將開始量產并大規模進入市場。屆時車輛會在數據積累豐富的區域率先實現L4級自動駕駛，在其他區域先以人機共駕的模式不斷積累數據，再逐步釋放L4級自動駕駛能力，最終實現更多區域的自動駕駛。

關鍵詞： 元戎啟行 自動駕駛 人機共駕 計算平臺