(資料圖)

5月17日，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第56顆衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射升空。記者了解到，這顆衛(wèi)星從北京運(yùn)抵西昌時(shí)首次使用國產(chǎn)運(yùn)20飛機(jī)進(jìn)行整星運(yùn)輸。

5月17日10時(shí)49分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭，成功發(fā)射第五十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。朱磊 攝

此次發(fā)射的北斗衛(wèi)星為GEO衛(wèi)星(地球靜止軌道衛(wèi)星)，將駐守在地球上方36000公里的太空，擔(dān)負(fù)著為北斗全球?qū)Ш较到y(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)提升提供增強(qiáng)服務(wù)的重要使命，被人們親切地稱為“吉星”。

4月2日，這顆衛(wèi)星在完成在北京航天城的工作后，順利從北京運(yùn)抵西昌。這也是北斗三號(hào)衛(wèi)星首次使用國產(chǎn)運(yùn)20飛機(jī)進(jìn)行整星運(yùn)輸。

5月17日10時(shí)49分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭，成功發(fā)射第五十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。楊志遠(yuǎn) 攝

針對(duì)運(yùn)20飛機(jī)內(nèi)部空間特點(diǎn)，中國航天科技集團(tuán)五院總裝與環(huán)境工程部設(shè)計(jì)了箱外減振的新型整星包裝箱，該設(shè)計(jì)能夠最大化利用國產(chǎn)飛機(jī)內(nèi)部空間。除運(yùn)輸北斗三號(hào)衛(wèi)星之外，包裝箱還融合了其它型號(hào)衛(wèi)星的空運(yùn)需求。

針對(duì)此次運(yùn)輸工作，研制團(tuán)隊(duì)相繼克服了運(yùn)輸固定難度大、裝載飛機(jī)過程風(fēng)險(xiǎn)高等困難，圓滿完成了運(yùn)輸總裝工作。相比于租用國外運(yùn)輸機(jī)，使用國產(chǎn)運(yùn)20飛機(jī)運(yùn)輸提高了中國整星運(yùn)輸環(huán)節(jié)的自主可控能力，節(jié)省了可觀的運(yùn)輸成本。

除此以外，研制團(tuán)隊(duì)還積極采用自動(dòng)化手段，將大量智能設(shè)備應(yīng)用于此衛(wèi)星的總裝環(huán)節(jié)，用科技實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同，促進(jìn)研制流程高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

工作人員介紹稱，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人艙板開合系統(tǒng)在眾多應(yīng)用的智能設(shè)備中，集成了諸多“黑科技”。其中柔性力控、人機(jī)協(xié)同轉(zhuǎn)換等技術(shù)應(yīng)用了大量專利和技術(shù)訣竅；現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用效果明顯，人工需要花上2個(gè)小時(shí)的合艙板工作，使用機(jī)器人后30分鐘內(nèi)就能精準(zhǔn)完成。自主研制的柔性力控等技術(shù)的應(yīng)用，克服了艙板開合過程中的操作不穩(wěn)定、過度依賴人員經(jīng)驗(yàn)等問題，提升了衛(wèi)星對(duì)接裝配環(huán)節(jié)的質(zhì)量。

衛(wèi)星自動(dòng)調(diào)姿系統(tǒng)，則大大提升了在大型部組件安裝、艙段精密對(duì)接、太陽翼對(duì)接展開試驗(yàn)、天線對(duì)接展開試驗(yàn)等項(xiàng)目中位姿精密調(diào)整的自動(dòng)化水平。系統(tǒng)安裝在衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)上，可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星在任意姿態(tài)下的6個(gè)自由度的位姿精密調(diào)整，滿足衛(wèi)星在不同姿態(tài)間的自動(dòng)化轉(zhuǎn)換。使用該系統(tǒng)后，衛(wèi)星太陽翼安裝由原來5人減少為1人操作，衛(wèi)星調(diào)姿時(shí)間由2小時(shí)減少為15分鐘，大大提高總裝效率。

關(guān)鍵詞：