近日，與“自動(dòng)駕駛”相關(guān)的交通事故頻上熱搜。有新聞報(bào)道一小鵬P7車主自稱在高架橋上開輔助駕駛功能行駛時(shí)，與道路前方故障車輛相撞，引發(fā)人員傷亡。

“自動(dòng)駕駛”引發(fā)的事故并非個(gè)例。去年8月，連鎖餐飲品牌創(chuàng)始人林文欽駕駛蔚來ES8并使用NOP領(lǐng)航功能車禍?zhǔn)攀朗录苍趪鴥?nèi)持續(xù)發(fā)酵。而在智能車領(lǐng)頭羊特斯拉身上，無論在美國與中國都事故頻發(fā)且?guī)缀趺繄?chǎng)事故都能登上新聞引起較大關(guān)注，近期的林志穎車禍?zhǔn)录M管事故原因不明，依然有不少人猜測(cè)是自動(dòng)駕駛闖的禍。

今年6月，美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 發(fā)布了首份輔助駕駛事故報(bào)告。根據(jù)報(bào)告內(nèi)容顯示 ，自去年7月至今年5月，NHTSA共收到了367起涉及ADAS輔助駕駛系統(tǒng)的撞車事故報(bào)告，其中特斯拉上報(bào)了273起，占比達(dá)74.4%。

有不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，造成“自動(dòng)駕駛”事故頻發(fā)的一個(gè)重要原因是沒有正確區(qū)分自動(dòng)駕駛和輔助駕駛，當(dāng)然，造成這種現(xiàn)象與近年來自動(dòng)駕駛整體輿論環(huán)境，以及車企的宣傳和銷售話術(shù)也密不可分。簡(jiǎn)而言之，明明只是減輕人類駕駛疲勞功能的輔助駕駛，被當(dāng)成了可以脫手的自動(dòng)駕駛。

網(wǎng)傳聊天記錄截圖

最新數(shù)據(jù)顯示，2022年上半年，我國L2級(jí)的輔助駕駛乘用車新車市場(chǎng)的滲透率已提升至30%。因此，加強(qiáng)公眾對(duì)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛的了解刻不容緩。

那么，如何正確地駕駛一輛“自動(dòng)駕駛”汽車?

首先公眾必須明白，車企也必須向消費(fèi)者明確的是，根據(jù)今年3月1日起實(shí)施的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國家標(biāo)準(zhǔn)，目前市面上所售汽車產(chǎn)品所搭載的車道保持、車道偏離預(yù)警、并線輔助、主動(dòng)剎車、自適應(yīng)巡航等功能多為L(zhǎng)0-L2輔助駕駛，不滿足3級(jí)及以上“自動(dòng)駕駛”的定義。

也就是說，目前大部分賣給消費(fèi)者的量產(chǎn)車型并不具備脫手自動(dòng)駕駛的功能!

《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》GB/T 40429-2021附錄

從上圖可以看出，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》劃分的6個(gè)不同等級(jí)中，0至2級(jí)為駕駛輔助，系統(tǒng)輔助人類執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛主體仍為駕駛員;3至5級(jí)為自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下代替人類執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，當(dāng)功能激活時(shí)，駕駛主體是系統(tǒng)。

換句話說，從3級(jí)自動(dòng)駕駛開始，在有條件自動(dòng)駕駛情況下，才允許駕駛員脫手，只需要在必要時(shí)接管駕駛。

自動(dòng)駕駛主打的技術(shù)路線有何不同?

從大類上來看，自動(dòng)駕駛可以分為單車智能和車路云協(xié)同兩種方式，而目前消費(fèi)者層面接觸到的智能汽車大多是單車智能方式。在單車智能的技術(shù)路線上，可以通過使用的傳感器分為兩大“流派”：

一、以攝像頭為主的視覺技術(shù)路線

主要代表企業(yè)：特斯拉、豐田Woven Planet(編織星球)純視覺自動(dòng)駕駛技術(shù)是指在不依靠雷達(dá)等傳感器，僅通過攝像頭作為主要傳感器，配合強(qiáng)大算力從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的一種技術(shù)方案。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：主要模擬人眼和大腦的工作，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)道路信號(hào)燈有較好的判斷，不使用激光雷達(dá)等昂貴傳感器，成本相比較低。

技術(shù)劣勢(shì)：攝像頭比較容易受外界天氣、異物遮擋等因素影響。同時(shí)，沒有激光雷達(dá)輔助時(shí)，純視覺在當(dāng)前技術(shù)水平下，對(duì)道路上不常見的物體可能存在無法識(shí)別或者誤識(shí)別的情況。

二、激光雷達(dá)主導(dǎo)的多傳感器融合技術(shù)路線

主要代表企業(yè)：Waymo、Cruise、百度、華為、小馬智行等多傳感器融合技術(shù)路線多指加入了激光雷達(dá)。為了解決視覺算法存在的局限性，許多公司選擇了這一技術(shù)路線。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：激光雷達(dá)具有抗干擾能力強(qiáng)、分辨率高等特點(diǎn)，普遍認(rèn)為是當(dāng)前實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的必要傳感器。

技術(shù)劣勢(shì)：對(duì)比視覺傳感器，目前激光雷達(dá)的成本仍然高出不少。

純視覺路線的典型代表是特斯拉，特斯拉認(rèn)為，通過用攝像頭代替眼睛，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代替大腦，車輛自動(dòng)駕駛能夠比人類司機(jī)還要安全。今年上半年，豐田旗下的Woven Planet(編織星球)也明確加入純視覺陣營(yíng)，其解釋指向了當(dāng)前自動(dòng)駕駛最大的兩個(gè)難題——降低成本，擴(kuò)大技術(shù)規(guī)模。這是僅有的兩家堅(jiān)定宣稱走純視覺路線的知名公司，更多的自動(dòng)駕駛公司選擇了多傳感器融合方案。

再來看看目前的量產(chǎn)車主要有哪些智能駕駛功能?

制表：薛亞培

實(shí)際上，目前市面量產(chǎn)車不同車型或者不同配置之間也有所差異。

比如小鵬P7的三種不同硬件配置就擁有不同水平的智能化功能，丐版車型僅擁有定速巡航功能，而XPILOT 3.0則擁有高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，而2.5版本有基礎(chǔ)的LCC車道保持和ACC自適應(yīng)巡航功能。

而特斯拉autopilot分為增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛功能和完全自動(dòng)駕駛，選配價(jià)格不同，全系車型都可以選裝。如果不選配，特斯拉只會(huì)提供基礎(chǔ)版輔助駕駛功能。

事實(shí)上，囿于當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平還遠(yuǎn)不夠成熟，以及不同企業(yè)間也存在著技術(shù)水平的差異，在消費(fèi)者實(shí)際使用中智能駕駛不可避免存在著各種各樣的局限，比如DMS的識(shí)別準(zhǔn)確率問題(“車主因眼睛小被自動(dòng)駕駛誤判為開車睡覺”的熱搜、車主分神未能及時(shí)識(shí)別)等。

在近期出現(xiàn)的一些事故中，可以看到，部分消費(fèi)者對(duì)一些輔助駕駛功能還存在一定誤區(qū)。比如很多消費(fèi)者并不知道：ACC并不屬于碰撞警告或規(guī)避系統(tǒng)，在突然有其它車輛快速移動(dòng)到車輛前方，ACC 可能會(huì)無法及時(shí)制動(dòng)或減速;對(duì)于靜止車輛或物體，ACC也可能出現(xiàn)無法檢測(cè)的情況。此外，LCC可以輔助駕駛員控制方向盤，但當(dāng)前方車道線方向急劇變化，例如車道合并、車道寬度突然變化時(shí)，LCC也可能會(huì)失效。

所以，各位車主一定要對(duì)手中車輛的功能有明確的了解才行，并且握緊方向盤!不要分神!

盡管市場(chǎng)上的量產(chǎn)車輛大多只能實(shí)現(xiàn)輔助駕駛，但公眾對(duì)相關(guān)概念認(rèn)知的模糊，加上媒體宣傳不嚴(yán)謹(jǐn)和部分企業(yè)的過度營(yíng)銷，強(qiáng)化了解放雙手等誘導(dǎo)性字眼，導(dǎo)致消費(fèi)者對(duì)“自動(dòng)駕駛”功能過度信任，并放松駕駛警惕性，容易引發(fā)安全隱患。

發(fā)展自動(dòng)駕駛的初衷，是降低人類駕駛疲勞以及交通風(fēng)險(xiǎn)，打造更加更有秩序、更加安全的交通環(huán)境。如今，消除車主認(rèn)知、預(yù)期與現(xiàn)實(shí)的差距，也是“自動(dòng)駕駛”安全提升的關(guān)鍵一環(huán)。

關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛 智行者無人駕駛 電子元器件 如何正確地自動(dòng)駕駛