5月16日，安智汽車零部件有限公司(簡稱“安智汽車”)宣布正式推出，具有“人眼特性”自適應智能視角轉換與動態防抖的“類人眼”智能攝像頭新品。該產品歷經2年研發演進，在全棧自主L2級智能駕駛視覺研發基礎上，能夠解決視覺系統在十字路口盲區、彎道、城市公交車站等重點路況的觀測不足問題，并在顛簸路面能夠很好實現防抖效果，從而避免傳統視覺系統的感知丟幀問題。

“類人眼”前視智能攝像頭

隨著智能化快速發展，智能汽車技術成為汽車領域研究的焦點。安智汽車創始人兼董事長郭健博士認為，對于智能汽車來說，車載攝像頭作為自動駕駛的“眼”必不可少。智能前視攝像頭需要進行動態物體檢測(車輛、行人)、靜態物體檢測(交通信號燈、交通標志、車道線等)和可通行空間劃分等。同時，還需要更為精確模擬人眼對周邊路況的觀察與處理機制，比如通過轉頭擴大人眼視角，利用頸部肌肉保持顛簸路面的視線水平等。

據了解，目前市場上雙目/三目攝像頭位于智能汽車攝像頭技術的前列，但其成本較高，且在復雜顛簸路面上攝像頭不能很好實現防抖，輸出畫面不清晰，多個攝像頭數據難以準確融合等問題一直沒有得到很好的解決。參考人眼對周邊道路環境的觀察機制，如何仿照“人體功能”創新設計車載攝像頭部件，使之具有“人體相關特性”，成為自動駕駛場景落地的關鍵核心技術之一。

郭健博士介紹，安智汽車的“類人眼”攝像頭采用獨特的防抖設計技術，成功開發了基于自適應感知的多維度、多角度攝像頭模組防抖系統設計，與目前存在的光學防抖以及電子防抖相比，具有更好的防抖效果，可以實現五個自由度、大角度的防抖。“類人眼”攝像頭基于深度學習的單模型多任務的視覺檢測方法、通過可擴展的圖像標注及性能評估方法、基于分割任務的車道線檢測方法以及自穩算法等，可以在多場景、復雜的顛簸路況實現攝像頭圖像的穩定輸出，識別功能更加精準。他進一步強調，在多次顛簸路面下實驗過程中，通過“類人眼”攝像頭防抖技術，攝像頭的探測的穩定距離、探測精度、穩定識別精度等具體指標均獲得全面提升。

“類人眼”自適應防抖前視攝像頭系統高度聚焦于L3+自動駕駛系統的場景落地，滿足高階自動駕駛對攝像頭感知系統的需求。“類人眼”視覺的兩個關鍵核心優勢：其一，具備超高動態的絕佳成像質量，在路面不平的復雜工況下能夠實現攝像頭畫面質量以及物體的識別準確輸出;其二，基于駕駛員駕駛意圖預估及行駛工況預測的自適應視覺轉換，在不需要疊加其它攝像頭的前提下，“恰當”的對當前工況下的重點區域進行“凝視”，為后端智能駕駛的決策控制提供了更為精準的道路模型。

“類人眼”攝像頭在顛簸路面情況下，與目前市面上的單目、雙目、三目等攝像頭相比，其在保證攝像頭畫面穩定輸出的同時，攝像頭輸出的信息更加精準，減少了由于抖動輸出畫面不清晰，造成的后期圖像處理的計算負荷。安智汽車利用其自主研發的“類人眼”攝像頭，后端控制系統能夠針對汽車的狀態信息(包括車輛轉彎、車頭抖動)預測車輛未來的行駛狀態，自適應調節攝像頭的角度，做到提前預測、提前決策、提前控制，在一定程度上增加了攝像頭視野范圍。

“類人眼”攝像頭還具有一定“人眼意識”功能，通過攝像頭的五個自由度進行自適應調節，根據汽車狀態(轉彎、上坡、下坡、雷達檢測物體的信息)提前轉動攝像頭，將有限的攝像頭應用在最佳的視野范圍內，尤其在彎道、公交站、十字路口盲區等重點區域，實現預測式“凝視”，為AEB等智能駕駛系統在公交車頭“鬼探頭”、盲區電動自行車/行人等工況下提供完備的感知信息。此外，較目前市場最新的三目攝像頭相比，它具有智能化、成本低、防抖效果好等優勢，成為未來智能交通系統中不可或缺的關鍵技術之一。

安智汽車憑借先進的技術和開拓“未來科技”的精神，在產品創新上實現大步跨躍。目前安智汽車技術團隊正致力于4D毫米波雷達功能開發，實現“類人眼”攝像頭與4D毫米波雷達全棧式融合，實現物體的4D(3D坐標+1D速度)的精準檢測。通過全棧式融合，提高物體智能化檢測，為智能汽車提供更加完善的道路環境信息。伴隨智能汽車的“感知-決策-執行”技術鏈更加的擬人化、類人化，自動駕駛技術將會加速場景化落地，安智汽車也將由智能駕駛的全棧自主向自動駕駛的全級賦能邁進!

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