近日，在大理州政府的指導下，輕舟智航(QCraft)攜手千方科技，以“智行大理、漫步蒼洱”為主題，共同開展大理生態(tài)廊道自動駕駛體驗活動，助力大理打造生態(tài)旅游科技“新名片”。

活動期間，市民只需通過小程序提前預約，到達現(xiàn)場即可體驗輕舟智航與東風聯(lián)合打造的全無人駕駛車Sharing Bus。憑借全棧自研的無人駕駛技術，Sharing Bus在一周內完成線路的部署，并對外開放運營，突破了非標準雙向窄路中人車混雜的路況難題，帶領乘客在這輛造型科幻、視野寬敞的全無人駕駛車中，領略蒼山洱海的生態(tài)景觀，體會“科技”與“美景”交織融合的魅力。

安全靈活應對極窄道路復雜路況，一周實現(xiàn)全無人自動駕駛車開放運營

全長27.5公里的大理洱海生態(tài)廊道是一條居民區(qū)與洱海的的界線，它將沿岸各村連接在一起，使各具特色的白族傳統(tǒng)村落成為“圍繞洱海的一串珍珠”，是蒼山洱海最好的觀賞地之一。2020年國慶黃金周期間，這里迎來的觀光游客達到22.74萬人次，已成為一處新晉的網(wǎng)紅打卡地。

游客絡繹不絕的洱海生態(tài)廊道給自動駕駛技術的應用提出了更高挑戰(zhàn)。在大部分路段中，所有的車輛、行人都擠在一條狹窄的雙向道路上，行車過程中不可避免地會遇到各種人車混行等極為苛刻的復雜路況和極端場景。在如此寸步難行的擁擠路段中全程保持高度安全性，其難度不亞于城市早晚高峰時段的鬧市和城中村場景，即便對于人類司機來說，也具有一定的駕駛難度。而在旅游高峰季，無疑將會進一步加劇自動駕駛技術的應用復雜度。

此次在大理洱海生態(tài)廊道為市民提供接駁游覽服務的Sharing Bus，具備公開道路L4級別的無人駕駛能力，可安全、靈活地處理洱海生態(tài)廊道的復雜交通場景。在行車過程中，無論是遇到對面來車，還是被四周眾多速度、方向難以預測的騎行及步行游客包圍時，Sharing Bus都能夠順滑、有效地完成減速、變向、剎車等避讓操作，在保障安全性的同時，更能為乘客帶來舒適的乘車和觀景體驗。

如此卓越的體驗，正是來自輕舟智航軟硬件高度整合的全棧自動駕駛技術能力?；谳p舟智航自主研發(fā)的「Driven-by-QCraft」自動駕駛方案，Sharing Bus擁有360度無盲區(qū)的實時感知能力，可以精準感知前方250米的路況，準確預判周邊路況和行人車輛行為，最大限度確保自動駕駛的安全性。Sharing Bus還具備傳感器、計算平臺等模塊的全冗余設計，可以在異?；蚓o急情況下，啟動靠邊停車、緊急剎車等機制，確保行駛的可靠性。

此外，輕舟智航領先的自動駕駛工具鏈產品“輕舟矩陣”，為本次Sharing Bus在極短時間落地、完成版本迭代提供了重要支撐。以仿真為核心的自動化閉環(huán)，可支持針對洱海生態(tài)廊道場景特點的數(shù)據(jù)訓練，結合仿真系統(tǒng)中自動生成的大量同類極端場景，及反復進行的自動測試驗證、評估、優(yōu)化，幫助Sharing Bus的自動駕駛大腦對廊道的復雜行車環(huán)境進行自主學習。

不到一周的時間，輕舟智航“從0到1”實現(xiàn)了整條高難度無人駕駛線路的落地，并以高安全性和乘坐舒適度為保障，向全公眾開放、按循環(huán)班次運營。

開拓文旅行業(yè)新場景，無人駕駛賦能智慧文旅新體驗

去年，國內文旅行業(yè)快速復蘇，2021年上半年，國內旅游人次共17.81億，比上年同期增長100.8%。與此同時，由自動駕駛等新一代智能技術驅動的全新應用和服務模式，正以智能化、共享化、網(wǎng)聯(lián)化等趨勢，不斷增強游客的游覽體驗。自動駕駛在文旅景區(qū)探索的全新應用場景，為文旅行業(yè)發(fā)展插上智慧的翅膀。文旅行業(yè)的蓬勃發(fā)展，也為自動駕駛的應用帶來了更加充足的場景資源，加速技術的迭代。

作為世界前沿的無人駕駛通用解決方案公司，輕舟智航成立以來一直憑借“輕、快、高效”的研發(fā)基因，以安全為紅線，推動了自動駕駛發(fā)展從技術驗證進入到規(guī)模化商業(yè)落地階段。僅1年時間，輕舟智航便在美國硅谷，以及中國北京、深圳、蘇州等全球10座城市落地測試及運營，車隊規(guī)模超100臺，覆蓋鬧市、暴雨、山路等多種苛刻應用場景，讓自動駕駛技術普惠民生。

通過此次大理生態(tài)廊道自動駕駛體驗活動，輕舟智航不僅開拓了其自動駕駛技術在“文旅”行業(yè)的創(chuàng)新應用，也進一步助力大理打造交旅融合發(fā)展的智慧旅游特色項目。輕舟智航將以此次活動為契機，持續(xù)推動自動駕駛車隊在更多文旅景區(qū)的規(guī)?；瘧茫宰詣玉{駛技術為紐帶，為更多游客帶來科技與人文交織的智能文旅體驗。

關鍵詞： 輕舟智航 無人駕駛 千方科技 云南大理