搭載“慧思開物”的機械臂基于語音指令完成工業分揀任務。（受訪者供圖）

具身智能不僅依賴計算與邏輯推理，還通過感知、行動、環境反饋不斷學習、適應并完成任務，從而提升自主性和現實應用能力。這一概念使智能技術從數字世界進入現實場景，推動機器人、自動駕駛、人機交互等前沿技術發展。

對于人形機器人而言，一個具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規劃、錯誤反思等能力的“大腦”非常重要，一個能實現抓取、技能拆解、錯誤處理等功能，且負責全身控制、雙臂協作、穩定行走、移動導航等任務的“小腦”也同樣重要。

機器人能先由具身“大腦”進行任務規劃，再調用具身“小腦”技能庫執行具體動作，并將執行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務閉環，完成復雜環境下的自主決策與運動執行。

北京人形機器人創新中心總經理熊友軍說，具身智能的智能化水平仍處于初級階段，行業亟需一個具備多本體兼容性、多場景適應性、強泛化能力的通用智能平臺。

為補上具身智能產業通用軟件系統這塊拼圖，北京人形機器人創新中心研發了“一腦多能”“一腦多機”通用具身智能平臺“慧思開物”——由人工智能大模型驅動的任務規劃具身“大腦”與數據驅動的端到端技能執行具身“小腦”構成，以實現機器人與物理世界的交互。

搭載“慧思開物”的人形機器人正在完成桌面清理任務。（受訪者供圖）

“實現從任務理解到執行的全流程智能化，是‘慧思開物’的最大亮點。它既能‘一腦多能’——具備處理多場景復雜任務的泛化能力，又能‘一腦多機’——實現單個軟件系統在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構型本體上的兼容。”北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍說。

這一平臺集成了感知、決策、語言、學習、運動控制等高階認知功能，能增強機器人執行復雜任務的效率、降低機器人開發門檻、簡化開發流程。在“慧思開物”支持下，人形機器人企業優必選已把群腦網絡（BrainNet）應用于人形機器人執行整條生產線的工業級任務。

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