隨著前方十字路口綠燈亮起，車內屏幕隨即顯示綠燈秒數，并給出了綠波通行的建議車速。

“請注意前方行人、請注意前方自行車。”駛入十字路口時，自動駕駛車輛及時發現路口闖紅燈的行人與自行車，給出了貼心的提示音。

通過車路云協同計算，自動駕駛車輛不僅完美地通過一個個十字路口、無保護左轉等場景，還從容應對了橫穿馬路的行人、突然竄出的電動自行車等長尾場景。

這是近日發生在2022年“智行杯”智能網聯汽車C-V2X應用示范活動暨車路云一體化實踐中的一幕。在北京亦莊，為期3天的智能網聯汽車體驗活動吸引了眾多觀眾報名。智能體驗讓乘客贊不絕口，紛紛對這套智能網聯汽車的“中國方案”豎起了大拇指。

多個首次 展現國汽智控的全方位實力

據現場工作人員介紹，上述功能由國汽智控(北京)科技有限公司牽頭的演示車隊實現，該演示車隊由紅旗E-HS3、廣汽埃安、比亞迪漢、長安UNI-K、五菱Kiwi等車輛組成。車隊裝配了國汽智控的智能駕駛操作系統(ICVOS)、車云協同基礎軟件(ICVEC)和多型號域控制器(ICVHW)，展示了國汽智控的智能駕駛操作系統(ICVOS)、多種域控制器(ICVHW)和車云(ICVEC：車-車、車-邊緣云)的車路云協同解決方案，這也是智能網聯汽車中國方案的首次完整展示;首次實現通過車云協同方式提升單車智能;首次實現跨車企跨車型量產車輛車車協同。

智能網聯汽車的“中國方案”集中展示了國汽智控在車與車、車與邊緣云協同之下的ACC功能創新研究。試乘期間，車輛可實現限速提醒、公交車道提醒、施工占道提醒等功能。

此次C-V2X應用示范活動是業內首次集中對外展示5G和車路云環境中的多品牌、多車型協同感知與計算，模擬了未來智能駕駛在車路云環境下的真實場景。

“讓我看到了未來世界開車的樣子”“真是科技改變生活”。在體驗中，記者隨機采訪了試乘乘客，大家不約而同給出了上述感受。

“感覺指示燈讀秒的功能非常實用，避免了很多著急趕綠燈而加速的風險。”一位試乘觀眾對記者表示，期待該方案也能進行后裝，讓更多還不夠智能的車輛提升智能化能力，提升駕乘便利。

另一位試乘觀眾則對國汽智控的預警避障功能贊賞有加。在他看來，許多人為行動是造成交通事故的主因。智能車輛反應速度遠比人類司機要快，有了車輛和云端的提醒避障，可以極大減少交通風險。

確實，智能網聯方案的加持，讓汽車的智能化程度不斷提高，科技感十足是一方面，最為重要的極大提升了開車的便利性與安全性。

以車路云協同方案為例，車輛不僅可實現限速提醒，還會收集路段信息，比如提醒公交車道、施工占道提醒等信息，也就是通過路段感知實現車端的預警。

降成本!為更多車輛提升智能等級

眾所周知，單車智能的一大門檻就是成本壓力，為了安全冗余，只能不斷增加傳感器數量，單車成本也隨之不斷上升。車路云協同方案不僅有效解決了單車智能的痛點，還進一步提升車輛的智能水平。

除了上述的車路云協同試乘外，記者還實車體驗了國汽智控的車云、車車方案。綜合來看，“降成本”正是此次國汽智控重點展示的內核。

比如，在“車云”方案中，基于5G V2X，車輛基于國汽智控方案實現了云端進行應用狀態處理、規劃控制運行，車端、路端進行感知及控制指令的執行的ACC應用。

在車內屏幕上，可以實時顯示建議車速，車輛可輕松完成加速、減速、剎停等云端指令。

簡單來說，該方案是將單車的智能核心上移至云端，降低單車成本，利用云端算力無限擴容的優勢，實現更好的車輛智能化升級。從云端給車端指令，減輕了車端的傳感器成本壓力，并且可以同時實現諸多車輛的智能化升級，綜合成本有望極大降低。當然，該方案還要依賴低延時的5G技術的應用，才能保證車輛的通信及時性，減少延時帶來的安全問題。

這樣來看，基于5G及邊緣計算架構，還可以進一步推進智能汽車的“產業數字化、數字產業化”建設，賦能智慧城市和智慧交通。

據國汽智控工作人員介紹，這得益于國汽智控ICVOS支持異構硬件可分布式部署的特性，車云協同計算實現由單車智能到“車-邊”智能和“車-云”智能，解決由整車“硬件+操作系統”向“車云”的新邏輯“整車”的數字化革新，使得計算超越物理限制，形成“車云(邊緣云)一體”的邏輯整車智能。

“車車”方案展現擴平臺落地能 并可實現車隊智能

在“車車”方案中，一汽紅旗、長安、廣汽、比亞迪、上汽五菱等不同整車廠的車輛首次實現了基于同一架構體系進行車云協同應用展示。

該方案的上路重要性不言而喻。對于不同品牌、不同平臺的車輛來說，實現車車協同交互一直是業內攻關的重點。該方案實現了跨平臺的落地，也證明了國汽智控致力推廣的中國方案的跨平臺適配能力。

前述工作人員指出，此次C-V2X的應用展示，證明了國汽智控OS不僅在車端具有優秀的跨平臺適配能力，而且還在路側、云端有著極強的適應性，高可靠性。目前，國汽智控智能汽車操作系統ICVOS已經完成了TI TDA4、地平線J3/J5、黑芝麻A1000/A1000PRO、華為MDC100/610/810等國內外主流及國產自主芯片和硬件平臺的適配。在今年，國汽智控還在英偉達最新推出的NVIDIA DRIVE Orin芯片上實現了雙芯片的集成與分布式OS部署。

車車協同之后，有望用大算力車輛為小算力車輛提升智能化能力，節省另外車輛的算力成本。特別是在當前公共道路區域5G V2X建設尚未完善的情況下，通過車與車的協作，提升單車智能無疑可以快速讓更高等級自動駕駛落地。

同樣值得關注的是，與乘用車的單車智能化，在商用車領域更加迫切需要該方案的落地。比如，對于物流領域來說，更加重視車隊綜合成本與效率，因此更加傾向于自動駕駛與智能聯網的落地量產，也就是從單車智能化向車隊智能化的轉變。畢竟，對于單車智能來說，智能車隊的成本節省非常可觀，而且也有利于車隊的綜合管理。

瞄準“中國方案” 助力行業加速發展

近年來，以國汽智控為代表的中國科技企業聚焦基礎創新，通過國產替代和前瞻研究解決“卡脖子”難題。2022年智能網聯汽車C-V2X應用示范活動通過集中展示這些企業的創新成果，鼓勵智能網聯汽車產業創新，推動車路云一體化的自動駕駛“中國方案”落地。

采訪中，國汽智控總經理、首席技術官尚進博士對記者表示，國汽智控是智能駕駛操作系統的定義者和引領者，一直致力推動平臺化、高實時、高安全的智能網聯中國方案創新及落地。此次，國汽智控攜手產業各方展示基于車云協同計算架構方案，不僅證明了國汽智控方案跨平臺適配性及賦能自動駕駛快速落地的能力，更證明了產業各方對國汽智控方案的認可。

未來，國汽智控將圍繞智能網聯汽車產業化落地相關難點與挑戰，與主機廠等各方加強合作，不斷研發迭代，引領中國智能網聯汽車方案商業落地，致力讓中國方案實現領先發展。

關鍵詞： 智能網聯汽車 國汽智控尚 科技革命 自動駕駛