RK3588-CAN總線-環(huán)球資訊
(相關(guān)資料圖)
1. 簡(jiǎn)介
ArmSoM-W3 RK3588 開發(fā)板中已集成AN總線：
專欄總目錄CAN(controller Area Network)CAN BUS:控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線目前世界上絕大多數(shù)汽車制造廠商都采用CAN總線來實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信。RK3568/RK3588的CAN驅(qū)動(dòng)文件：drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c2. 內(nèi)核配置
rockchip_linux_defconfig配置：CONFIG_CAN=yCONFIG_CAN_DEV=yCONFIG_CAN_ROCKCHIP=yCONFIG_CANFD_ROCKCHIP=ycd kernelmake ARCH=arm64 menuconfigmake savedefconfig3. DTS 節(jié)點(diǎn)配置
3.1 主要參數(shù):
interrupts = ;
轉(zhuǎn)換完成，產(chǎn)生中斷信號(hào)。
clock
時(shí)鐘屬性，用于驅(qū)動(dòng)開關(guān)clk，reset屬性，用于每次復(fù)位總線。
pinctrl
3.2 公共配置 kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s.dtsi
can1: can@fea60000 { compatible = "rockchip,can-2.0"; reg = < 0x0 0xfea60000 0x0 0x1000 >; interrupts = < GIC_SPI 342 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH >; clocks = < &cru CLK_CAN1 >, < &cru PCLK_CAN1 >; clock-names = "baudclk", "apb_pclk"; resets = < &cru SRST_CAN1 >, < &cru SRST_P_CAN1 >; reset-names = "can", "can-apb"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = < &can1m0_pins >; tx-fifo-depth = < 1 >; rx-fifo-depth = < 6 >; status = "disabled"; };3.3 板級(jí)配置 kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-armsom-w3.dts
/* can1 */&can1 { status = "okay"; assigned-clocks = < &cru CLK_CAN1 >; assigned-clock-rates = < 200000000 >; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = < &can1m1_pins >; //根據(jù)原理圖配置};4. 調(diào)試
查詢當(dāng)前?絡(luò)設(shè)備:ifconfig -aip link set can0 down //關(guān)閉CANip link set can0 type can bitrate 500000 //設(shè)置?特率500KHzip -details -statistics link show can0 //打印can0信息ip link set can0 up //啟動(dòng)CANcansend can0 123#DEADBEEF //發(fā)送（標(biāo)準(zhǔn)幀,數(shù)據(jù)幀,ID:123,date:DEADBEEF）cansend can0 123#R //發(fā)送（標(biāo)準(zhǔn)幀,遠(yuǎn)程幀,ID:123）cansend can0 00000123#12345678 //發(fā)送（擴(kuò)展幀,數(shù)據(jù)幀,ID:00000123,date:DEADBEEF）cansend can0 00000123#R //發(fā)送（擴(kuò)展幀,遠(yuǎn)程幀,ID:00000123）candump can0 //candump can0審核編輯：湯梓紅
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來源：jf_30051736
編輯：GY653
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